泰之星HP系列行星減速器

　ZQA型減速器 　　zaA型減速器是在zQ型減速器的基礎上改進設計的，為提高齒輪承載能力，又便于替代za型減速器，在外形、 　　軸端和安裝尺寸不變的情況下，改變齒輪齒軸材質：齒輪軸為42CrMo，丈齒輪為35CrMo。調質硬度齒輪軸為291-323H

泰之星HM行星齒輪系列減速機

泰之星TY系列同軸式硬齒輪面齒輪減速器

泰之星ZFY、ZFYK圓柱齒輪減速器